Пайка должна держаться на припое между контактной площадкой и нижней поверхностью ноги, а не каплей сверху. Поэтому важно хорошо (очень тонким слоем!) лудить площадки и ноги. Первично сажать ноги на площадку практически сухим паяльником, только прогревая ногу с площадкой, и уж потом, вторым заходом - можно залить сверху.
Когда прогреваете ногу на площадке - нога не должна пружинить под паяльником, а должна плотно лежать на своем месте. Пружинит - подогните перед пайкой.
Паять такую мелочь лучше припоем-трубкой с флюсом внутри, не беря каплю припоя на жало, а приставляя припой к месту пайки и прогревая паяльником место пайки. В идеале, припой должен плавиться от тепла места пайки, а не самого жала паяльника. Тут хороши жала, которые вообще не смачиваются припоем.
Если правильно делать - пайка выдерживает достаточно большую деформацию платы.