Знаю про 4пда.

Тут есть мододелы, поэтому спрошу и тут - а кто-то из местных форумчан когда-нибудь делал для себя кастомные прошивки?
Речь про андроид конечно же.
Окупалось ли потраченное время на изучения вопроса? В том смысле - стоит ли самому попробовать втянуться в тему или все же все приходят к мысли что - скачать уже кем-то сделанную и на этом все?..